Nace en la Cd. de Monterrey en el año de 1763.
Cursa sus primeros estudios en esta ciudad y a los 17 años parte la Cd. de México donde viste el hábito de la órden de Santo Domingo y continúa la carrera eclesiástica hasta ser ordenado sacerdote.
El 14 de marzo de 1790, recibe la licenciatura en Teología y después el doctorado, ambos conferidos por la Universidad de México.

Estudiante destacado, de pensamiento independiente y liberal, sobresalió en la oratoria a tal grado que lo llamaron "Voz de Plata". Justamente fueron sus ideas y claridad de expresión las causantes de los graves problemas que iniciaron en su vida a los 33 años y que lo acompañarían por el resto de sus días.

El 12 de diciembre de 1796 pronuncia un sermón en honor a la Virgende Guadalupe, cuyas ideas y conceptos fueron malinterpretados, al extremo de señalarlo por negar la aparición de la Virgen. Por ese motivo fué procesado y condenado a permanecer recluido 10 años en un convento de España, privandosele del doctorado de predicar, enseñar y confesar. Así inició su procesión por toda Europa, algunas veces preso, otras fugado, pero siempre sufriendo crueles persecusiones y el más inhumano de los tratos.

Cuando logró fugarse de España, se dirigió a Francia donde conoció a Simón Rodriguez, maestro de Simón Bolivar. En 1804 viajó a Roma, donde el Papa le exigió someterse a la órden religiosa a la que pertenecía. Nuevamente regresó a Madrid donde fué capturado y preso en Toribio de Sevilla ese mismo año, posteriormente escapó para ser capturado en Cádiz de donde nuevamente escapó hacia Portugal, lugar donde permaneció tres años.

Enterado del levantamiento de Hidalgo en Dolores, decidió trasladarse a Londres, Inglaterra; país que fué su trinchera desde la cual luchó por la libertad de México y del resto de los países americanos sometidos a la corona española.

Escribió la "Historia de la Revolución de la Nueva España", bajo el seudónimo de José Guerra, la cual fué editada por la Imprenta de Glindon en 1813.

Cultiva una estrecha amistad con Francisco Javier Mina y contribuye con él en la organización de la expedición a México en 1817.
A su regreso a México, trae con él una poderosa arma, la imprenta. Esta se conserva actualmente en el Museo Regional de Nuevo León, en el Obispado.

Diputado por Nuevo León en el Primer Congreso Nacional, desde cuya tribuna pugnó por la implantación del régimen republicano, siendo procesado y enviado a prisón, trasladado después a la cárcel de la Inquisición de donde fué liberado en 1823. Nuevamente electo por Nuevo León como diputado al Segundo Congreso Nacional, sostuvo que México en su organización política no llegara a los extremos del centralismo ni del federalismo. Participa en la elaboración de un proyecto del Plan de la Constitución Politica de la Nación Mexicana , 16 de mayo de 1823.

Su contribución a la soberanía de México es invaluable, su vida de lucha y penurias le dejó muchos enemigos, pero también la admiración y el respeto de los mexicanos deseosos de libertad y paz.

Pasó sus últimos años en una habitación del Palacio Nacional, protegido por el Presidente Guadalupe Victoria.
Muere en 1827 a los 64 años de edad y sus restos fueron depositados en la Capilla de Santo Domingo.